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Jesús
Jesús, Técnico Informático
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Conocen como configurar un controlador C500 para un robot CRS

Pregunta del cliente

Conocen como configurar un controlador C500 para un robot CRS Catalyst 5, de 6 grados de libertad, al momento de regrabar el Flash del controlador.
Enviada: hace 5 año.
Categoría: Informática
Experto:  Jesús escribió hace 5 año.
Hola, que tal amigo. Gracias XXXXX XXXXX en Just Answer.

Controlador C500c
Los modelos de robots de la marca THERMO / CRS cuentan para su control con elcontrolador C500C el cual se configura y calibra de acuerdo al tipo de robot que se va a manipular

En el controlador se almacenan los datos de posiciones y programas, y a través de él manipulamos nuestro robot usando los botones e indicadores de la parte frontal.

De igual forma también encontramos el módulo de entradas y salidas de propósito general (GPIO).

16 entradas opto aisladas, NPN.

12 salidas opto aisladas NPN

4 salidas a relevador, con salida normalmente abierta y salida normalmentecerrada, conectadas a línea común.

Una entrada analógica de 0 a 5 volts.




Experto:  D.Soto escribió hace 5 año.

Hola, ¡Bienvenido a JustAnswer!

 

Le recomiendo que vea la siguiente presentación en línea en torno para saber cómo configurar dicho controlador. Ahí encontrará ayuda visual. Visite a partir de la página 10 para ello dé click aquí.

 

Saludos.

Experto:  Jesús escribió hace 5 año.
Si, efectivamente cómo le indica mi compañero D.Soto, ese es el enlace del que yo saqué la información detallada.

En la red existen multitud de manuales por el estilo.

Cómo este también.


Un saludo.

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