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Si la leva de actuación del depresor es más corta, posiblemente no manda todo el poder de depresión al servofreno. Habría que comprobar concienzudamente si ambos servos son iguales.
En el caso de que fueran iguales, el fallo puede residir en la membrana del servofreno o la misma tubería de vacío. Si dicha membrana está en mal estado, habría que sustituir el servofreno, ya que no tiene reparación alguna.
Por cierto, una de las comprobaciones a realizar en el servofreno para saber si está en mal o buen estado es con el motor arrancado (depresor funcionando y conectado) escucha si por la parte del pedal se escucha un pequeño silvido. Si se escucha es que el servofreno está en mal estado.
Un saludo.